Гаптическое восприятие (от греч. hapto – касаюсь) — форма механорецепции. Сенсорная система, ответственная за построение осязательного образа, состоит из кожного (тактильный, температурный) и кинестезического анализаторов. Само же построение осязательного образа обусловлено реализацией ощупывающих движений руками, благодаря которым воспроизводится контур предмета. Принято выделять две стадии в обследования предмета: сначала, на ориентировочной стадии, с помощью мелких движений выделяются наиболее информативные части фигуры, затем, посредством более размашистых движений руки, строится окончательный осязательный образ.